로봇 제어

로봇 제어

현대의 어렵고 위험한 산업 현장뿐만 아니라 단순 공정에서도 산업용 로봇을 보기란 어려운것이 아닙니다. 하지만 이 산업용 로봇의 한계는 명확한데, 바로 프로그래밍 된 행동만을 한다는것입니다. 이를 보완하고자 머신 비전을 활용한다면 조금 더 다양한 로봇 제어가 가능합니다. 프로그래밍 된 로봇에 머신 비전의 다양한 활용도를 결합한다면 더욱 많은 분야에서 로봇이 활동할 수 있습니다.

♦ 검사항목

위치정보 프로그래밍 된 위치와 오차가 있을 경우 로봇을 사용해 물리적 오차를 정렬합니다

♦ 위치 등록

사용자가 제품을 정렬 한 뒤, 정렬 마크의 위치와 회전 정보를 저장

♦ 오차 계산

입력된 제품의 회전 및 오차를 계산

♦ 반복

정렬 오차 및 계산 반복

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